该技术利用先进的网络技术、自动化控制技术、通信技术、计算机技术、视频技术，通过监控一体化软件平台来实现采煤作业的自动化控制及远程遥控。

　　关键技术：一是搭建高速网络通信平台；二是综采可视化技术；三是采煤机与电液控制系统的整体协调控制技术；四是远程人工干预与记忆截割相结合的采煤机控制技术。

　　工艺流程：智能化无人开采技术主要以采煤机以记忆割煤为主，人工远程干预为辅；液压支架以跟随采煤机自动序列动作为主，人工远程干预为辅；综采运输设备实现集中自动化控制及顺槽可视化远程遥控为基础，以国产成套装备控制系统为支撑，实现“一键”启停、智能采高调整、斜切进刀、连续推进等功能的智能化无人开采模式。

　　黄陵一号煤矿智能化无人综采工作面运行1年来，生产原煤200余万吨，开机率97.3%，整套系统运行稳定可靠，地面远程操控采煤基本实现常态化，综合效益得到充分验证。该套智能化开采装备已成功应用在2个综采工作面，累计生产原煤200余万吨；单班最高生产8刀半，最高月产22.3万吨。

　　该技术研发成功并实现产业化后，填补了国内综采工作面的空白。据统计，全国大型煤矿548处，中型煤矿1701处，综采工作面超过3000个，其中有500多个安装了液压支架电液控系统，随着高产高效矿井对综采自动化的强烈需求，这些都是该项目的潜在市场。国产成套装备应用成功后，其价格仅为进口价格的65%左右，配件价格仅为进口机器的30%-40％，并且备件供应和售后服务及时，因此该成套装备具有良好的市场前景。该项目的研究和成功应用是现代煤矿开采技术的一次革新，对改变工人的操作习惯，改善工人的劳动环境，探索一条工作面少人化、无人化开采的路子，提高综采生产效率、减少人员、降低工人劳动强度，进一步提升矿井自动化水平具有重大意义，值得在全国范围内推广应用。

　　[本技术选自于自然资源部关于《矿产资源节约和综合利用先进适用技术目录（2019 年版）》的公告 ，工作支撑单位：中国自然资源经济研究院]

　　技术推荐单位：陕西省自然资源厅

　　技术申报单位：陕煤黄陵矿业有限公司